Колесникова Светлана Ивановна (skolesnikova@yandex.ru)

Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения

Рассматриваются три алгоритма управления для нелинейных объектов, конструирование которых обусловлено разными типами неопределенностей в описании. Все алгоритмы построены на единых принципах синергетической теории управления и методов управления на многообразиях. Предполагается, что исходный объект задан в виде системы обыкновенных нелинейных дифференциальных / разностных уравнений с наличием неизвестных составляющих в правой части уравнений, отвечающих за динамику плохо формализуемого объекта. Приводятся примеры прикладных задач, решаемых на основе представленных алгоритмов.

управление на многообразии, возмущения, стохастическая задача управления, аналитический синтез стохастического регулятора

2018-11-02