Система распознавания объектов с использованием теории активного восприятия

Гай Василий Евгеньевич, Смирнов Александр Вадимович, Баринов Роман Олегович, Поляков Игорь Владимирович, Голубенко Владимир Андреевич, Кузнецов Георгий Дмитриевич

Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева

Предлагается метод обнаружения объекта на изображении на основе глобального признакового описания. Описывается информационная модель и предлагаются варианты реализации каждого из этапов решения задачи обнаружения объекта на изображении. На этапе предварительной обработки изображения приводятся варианты, включающие нормализацию, вычисление функции яркости и применение фильтра Гаусса. Этап формирования глобального признакового описания объекта опирается на теорию активного восприятия (U-преобразование). Принятие решения о локализации объекта осуществляется на основе минимального евклидового расстояния от обнаруженного объекта до эталонных объектов из базы данных. Для тестирования использовались изображения из базы Russian Traffic Sign Dataset и их изменённые копии (изображения с наложенным шумом, изображения с поворотом искомых объектов). При анализе результатов тестирования были предложены параметры, дающие наибольшую точность предложенного метода обнаружения объекта на изображении. При наличии шума на изображении, точность локализации предложенного метода составила более 70%. Предлагаемый метод обнаружения объекта на изображении устойчив к повороту искомых объектов. Полученная точность, порядка 94-96%, при сравнении с точностью существующих методов показала, что в нормальных условиях разработанный метод работает аналогично известным методам

обработка изображений, обнаружение объектов, теория активного восприятия

Вернуться назад